1.行业现状

随着我国智能电网建设的迅速发展，实现电力设备运行状态和外部环境的在线监测，提高预警能力和信息化水平，是我国发展智能电网的重要组成部分。传统的电力运维及管理模式已不能适应智能电网发展的需求，将机器人技术与电力技术融合，通过电力巡检机器人对输、变、配电环节实现全面的无人化运维检测已经成为我国智能电网的发展趋势。

2.行业痛点

2.1作业环境复杂

由于变电站设备种类多，巡检点数多，并且变电站设备都是高压或者超高压设备，导致作业环境复杂，如果作业不规范将导致严重的安全事故。

2.2工作强度大

由于巡检区域大，另外现有巡检设备功能比较单一，部署不够灵活，加上人员配备不够充足，导致现有人员的巡检工作强度大。

2.3响应不及时

基于各种原因及现状，导致现有巡检模式在出现问题时响应不及时，并且很多情况下都需要协同配合才能解决问题，这样不仅导致巡检效率低下，还容易造成更大的损失。

3.系统介绍

电力智能巡检机器人集激光导航定位、红外测温、图像识别、环境监测、自动避障等技术于一体，对输变电设备进行全天候巡检、数据采集、视频监控等数据的监测，可以有效提高输变电设备的安全运行。另外在发生异常紧急情况时，智能巡检机器人可作为移动式监控平台，代替人工及时查明设备故障，降低人员的安全风险。

4.产品介绍

4.1 机器人

4.2智能充电站

智能巡检机器人具有双向自动充电功能。

充电方式采用电池与充电系统非接触式充电结合的供电方式。非接触式充电系统安装于充电站内，充电站可以起到避雨、防风的作用，主要用于非运行状态的停靠和充电。

4.3智能监测模块

智能巡检机器人集成多种高精度传感器，通过采集现场巡检数据并进行数据融合和本地分析，当数据超出正常范围时，立即将当前异常状态或者异常数据进行上报，通过系统平台的进一步确认和分析，进而精确定位故障点并找出故障原因，系统根据故障位置和原因作出是否派工维修的决策。目前可实现以下功能：

1)  仪器仪表读数及运行状态识别，设备温度测量及异常报警，设备老化报警等；

2)  通过对监测数据及图像进行融合分析，可在时间发现异常状况，进而上报故障及隐患位置、触发时间、异常类型等信息

4.4 智能控制单元

智能巡检机器人可以按照设定的路线和时间自主按成巡检任务，具备防碰撞避障功能、一键返航和自主充电功能；

基于激光雷达的SLAM为巡检机器人提供精确定位，通过设置巡检点位置信息，机器人管理程序自动生成最有巡检路线，高清晰度相机实时获取设备运行画面，热成像设备实时获取设备温度，云台可水平360°无死角旋转，全方位获取设备的各种数据，然后通过对数据进行比对分析，发现故障或者隐患并告警。

5.应用场景

 配电房

变电站